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如何選擇適合的機器人底盤?創(chuàng)澤推薦輪式機器人底盤

來源:創(chuàng)澤機器人      編輯:創(chuàng)澤      時間:2022/8/17      主題:其他   [加盟]

機器人底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能,TA的出現(xiàn),不僅節(jié)省了開發(fā)時間和成本,而且加快了產(chǎn)品的研發(fā)速度,是機器人必不可少的重要硬件載體。

那么如何選擇一款好的機器人底盤?

1. 底盤性能:導航方式(激光、磁條、二維碼等),底盤尺寸大小、負載要求、越障能力和功率大小。

2. 環(huán)境因素:室內(nèi)外運行,通道寬度、是否需要過門or電梯,是否有專用通道,地面材質(zhì)狀況,坡度與地面間隙大小,環(huán)境溫濕度等

3. 其他要求:定位精度要求,工作時長等。

4.越障能力:越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率。

5.拓展性G:開發(fā)接口,二次開發(fā),模塊化設(shè)計

6.操作性強:操作簡便,穩(wěn)定性G,后臺管理。

7.價格:好用不貴,才有市場

8.售后服務:配套后續(xù)開發(fā)服務

創(chuàng)澤機器人底盤是一款室內(nèi)通用的服務機器人底盤,可用于開發(fā)巡檢機器人、消毒機器人、配送機器人、測溫機器人等,產(chǎn)品性能可靠穩(wěn)定。且創(chuàng)澤機器人擁有成熟穩(wěn)定的生產(chǎn)能力、供應鏈,讓創(chuàng)澤擁有很大的價格優(yōu)勢,并支撐客戶大批量的落地生產(chǎn)。





機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法

4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線

機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析

全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負

輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數(shù)計算實驗方案

輪式機器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性

全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析

分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場景

全向機器人底盤的全向輪運動特性分析

麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)全向移動的

輪式機器人底盤設(shè)計之麥克納姆輪運動模型及應用分析

輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉(zhuǎn)速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關(guān)系

機器人開發(fā)平臺常見構(gòu)型優(yōu)缺點對比分析

非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人室外非結(jié)構(gòu)化場景的適應能力更強

機器人移動平臺常見車輪優(yōu)缺點對比分析

橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內(nèi)場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內(nèi)狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦

配送機器人底盤差速驅(qū)動機器人輪間距校準

介紹了兩輪差速驅(qū)動機器人與四輪驅(qū)動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法

通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法

先闡述了參數(shù)校準的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結(jié)合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法

機器人移動平臺運動參數(shù)校準

全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的

如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法

SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機器人會對環(huán)境進行一致性檢查,最終完成地圖
 
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機器人底盤
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== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人底盤

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