A1M8 雷達的測距范圍是 8-12 m，可以滿足居家環境的室內純激光里程計定位與建圖；但是S2超長的30m測距范圍，即使是室內的長走廊，如酒店、宿舍、教學樓走廊或者是電梯井等場景均可滿足。
S2豐富的點云數量以及30m的測距范圍，可以保證在僅僅只使用雷達的情況下，依然能夠通過 hector 等算法實現建圖；8-12Hz的電源輸出頻率能保證激光里程計也能輸出較為穩定的定位信息。
除此之外，思嵐S2激光雷達還具備：IP65防護等級以及人眼安全激光標準，這樣，無論是室外還是室內，一臺雷達即可快速并且可靠地實現SLAM及導航功能。
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉D二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發板中
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式
底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
創澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面
創澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發人員節省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景
創澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規劃路線,進行消毒作業,全方位立體無死角消毒
移動機器人底盤續航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優勢
移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現智能移動
創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
機器人移動和承載的支撐在底盤,創澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
