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人形機器人的身高體重自由度價格

來源:浙商證券      編輯:創澤      時間:2022/10/24      主題:其他   [加盟]

近年來具有代表性的人形機器人正在解鎖更多的應用場景

1 Atlas(波士頓動力)

身G(CM):150

體重(KG):89

自由度:28

大負荷(KG):10

成本:約 200 萬美元

應用場景:勘探、救援、科研

2 CyberOne(小米動力)

身G(CM):177

體重(KG):52

自由度:21

大負荷(KG):1.5

成本:約 70 萬人民幣

應用場景:生活服務

3 Optimus(特斯拉)

身G(CM):172

體重(KG):73

自由度:50

大負荷(KG):9

成本:不到 2 萬美元

應用場景:工廠搬運工作、澆花等

  



特斯拉人形機器人結構介紹

電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推桿結構

特斯拉人形機器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度高

特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環境的高頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力

人形機器人的發展及其趨勢

哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度

送餐機器人兩個較為普遍的問題

送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性

機器人抓取學習,視覺示教遠程操作機器人

機器人心靈感應和類似技術將使機器人在更廣泛的環境中進行教學,使用我們的機器人遙動系統收集大規模數據,以教機器人在現實世界中自主行動和適應

機器人關鍵基礎提升行動

1高性能減速器;2高性能伺服驅動系統;3智能控制器;4智能一體化關節;5新型傳感器;6智能末端執行器

新加坡國立大學制造出具有觸覺的機器人皮膚

新加坡國立大學(NUS)的研究人員利用英特爾的神經形態芯片Loihi,開發出了一種人造皮膚,使機器人能夠以比人類感覺神經系統快1000倍的速度檢測觸覺

基于主動探索的智能抓取機器人

新型智能抓取機器人,結合深度學習方法,賦予機器人主動探索感知的能力,解決了Affordance Map缺陷,提高了機器人在復雜環境下的抓取成功率

LDV激光測振與3D視覺傳感在智能機器人中的應用

宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺傳感技術在智能機器人中的應用,主要介紹了智能機器人光學感知技術、LDV激光測振及3D視覺傳感技術原理及產品介紹、應用案例分享等內容

服務機器人核心模塊分析

環境感知技術:機器人感知環境及自身狀態的窗口、運動控制技術:定位導航與運動協調控制、人機交互技術:人機有效溝通的橋梁

柔軟的靈巧手的設計、制備及驅動

由于軟體材料的發展,靈巧手也開始柔軟起來,如柏林工業大學研制的軟體、欠驅動、柔性多指靈巧手、康奈爾大學研制的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學研制的軟體多指靈巧手

假肢腕關節和機器人腕關節優缺點對比分析

假肢需要直接的人類互動來發揮功能,而機器人手腕則完全是主動的,假腕還包括外部可調節功能,如可調節摩擦或鎖定;機器人手腕的任何調整通常都是在控制系統內完成的
 
資料獲取

服務機器人在展館迎賓講解
新聞資訊
== 資訊 ==
» 各地主要人形機器人政策及核心內容
» 人形機器人的產業布局特點:核心突破-特色
» 國產人形機器人:多維共振 應用場景落地加
» 機器人底盤設計同步驅動結構的輪子裝配
» 移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝
» 輪式引導機器人的輪子設計方案:四種輪子類
» 六腿機器人(六腳)設計案例參考:Laur
» 四腿機器人機器狗設計案例參考:AIBO,
» 雙腿機器人(雙腳)設計案例:SDR-4X
» 單腿機器人的優缺點:不需要協調,難是保持
» 類人形機器人腿的構造與設計:腿的自由度提
» 仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙
» 迎賓前臺機器人控制系統設計方案:電源系統
» 迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸
» 導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人底盤

機器人底盤

 

商用機器人  Disinfection Robot   展廳機器人  智能垃圾站  輪式機器人底盤  迎賓機器人  移動機器人底盤  講解機器人  紫外線消毒機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  服務機器人底盤  智能送餐機器人  霧化消毒機  機器人OEM代工廠  消毒機器人排名  智能配送機器人  圖書館機器人  導引機器人  移動消毒機器人  導診機器人  迎賓接待機器人  前臺機器人  導覽機器人  酒店送物機器人  云跡科技潤機器人  云跡酒店機器人  智能導診機器人 
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