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面向動(dòng)態(tài)記憶和學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)電晶體可塑性研究

來(lái)源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/6/8   主題:其他 [加盟]

神經(jīng)形態(tài)結(jié)構(gòu)融合學(xué)習(xí)和記憶功能L域的研究主要集中在人工突觸的可塑性方面,同時(shí)神經(jīng)元膜的固有可塑性在神經(jīng)形態(tài)信息處理的實(shí)現(xiàn)中也很重要。德國(guó)德累斯頓大學(xué)聯(lián)合清華大學(xué)北京未來(lái)芯片創(chuàng)新中心腦靈感計(jì)算研究中心(CBICR)近期發(fā)表了一篇名為“Intrinsic plasticity of silicon nanowireneurotransistors for dynamic memory and learning functions”的論文,文獻(xiàn)提出一種由矽奈米線電晶體制成的神經(jīng)電晶體,表面覆有離子摻雜的溶膠-凝膠硅酸鹽薄膜,從而模擬神經(jīng)元薄膜的固有可塑性。



該文獻(xiàn)的工作得出了以下幾點(diǎn)結(jié)論:① 神經(jīng)電晶體中的介電工程(如文獻(xiàn)提出的溶膠-凝膠的可控離子摻雜)可以補(bǔ)充和強(qiáng)化記憶材料在下一代神經(jīng)形態(tài)計(jì)算設(shè)備中的功能。②文獻(xiàn)提出了一個(gè)單一的神經(jīng)元設(shè)備架構(gòu)及其電路模型,以多個(gè)突觸后輸入作為門輸入,多個(gè)軸突終端作為晶體管輸出,模擬了一個(gè)基于形態(tài)學(xué)和層次結(jié)構(gòu)特征的真實(shí)神經(jīng)元的信息處理。該裝置模擬說(shuō)明了神經(jīng)電晶體非線性信號(hào)過(guò)程的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)能力,學(xué)習(xí)功能由s形函數(shù)系數(shù)的反饋給出,即元塑性;實(shí)驗(yàn)結(jié)果突出了非線性信息處理的能力,這依賴于神經(jīng)電晶體的固有可塑性。通過(guò)利用電流器件的輸出動(dòng)態(tài)控制,能實(shí)現(xiàn)在一定的時(shí)間范圍內(nèi)更快或更慢地產(chǎn)生和達(dá)到峰值閾值,并控制峰值的速率,這是神經(jīng)元計(jì)算的主要算法。③未來(lái)的研究可以研究是否可以通過(guò)將文獻(xiàn)所提出的神經(jīng)晶體管與脈沖發(fā)生器相結(jié)合來(lái)構(gòu)建一個(gè)完全用于尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元處理器。





CVPOS自助收銀的挑戰(zhàn)以及商品識(shí)別算法工程落地方法和經(jīng)驗(yàn)

針對(duì)結(jié)算收銀場(chǎng)景中商品識(shí)別的難點(diǎn),從商品識(shí)別落地中的模型選擇、數(shù)據(jù)挑選與標(biāo)注、前端和云端部署、模型改進(jìn)等方面,進(jìn)行了深入講解

內(nèi)容流量管理的關(guān)鍵技術(shù):多任務(wù)保量?jī)?yōu)化算法實(shí)踐

通過(guò)分析其中的關(guān)鍵問(wèn)題,建立了新熱內(nèi)容曝光敏感模型,并終給出一種曝光資源約束下的多目標(biāo)優(yōu)化保量框架與算法

百變應(yīng)用場(chǎng)景下,優(yōu)酷基于圖執(zhí)行引擎的算法服務(wù)框架筑造之路

優(yōu)酷推薦業(yè)務(wù),算法應(yīng)用場(chǎng)景眾多,需求靈活多變,需要一套通用業(yè)務(wù)框架,支持運(yùn)行時(shí)的算法流程的裝配,提升算法服務(wù)場(chǎng)景搭建的效率

餓了么推薦算法的演進(jìn)及在線學(xué)習(xí)實(shí)踐

餓了么算法專家劉金介紹推薦業(yè)務(wù)背景,包括推薦產(chǎn)品形態(tài)及算法優(yōu)化目標(biāo);然后是算法的演進(jìn)路線;后重點(diǎn)介紹在線學(xué)習(xí)是如何在餓了么推薦L域?qū)嵺`的

拯救渣畫(huà)質(zhì),馬賽克圖秒變G清,杜克大學(xué)提出AI新算法

杜克大學(xué)的一種 AI 算法PULSE可以將模糊、無(wú)法識(shí)別的人臉圖像轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)生成的圖像,其細(xì)節(jié)比之前任何時(shí)候都更加精細(xì)、逼真

如何搭建一個(gè)GPU加速的分布式機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng),遇到的問(wèn)題和解決方法

能快速將現(xiàn)有算法在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境落地,并能利用GPU加速實(shí)現(xiàn)大規(guī)模計(jì)算,我們自己搭建了一個(gè)GPU加速的大規(guī)模分布式機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng),取名小諸葛

ICRA2020論文分享:基于視觸融合感知的可形變物體抓取狀態(tài)評(píng)估

人類可以通過(guò)視覺(jué)和觸覺(jué)融合感知快速確定抓取可變形物體所需力的大小,以防止其發(fā)生滑動(dòng)或過(guò)度形變,但這對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)仍然是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題

一種基于層次強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械手魯棒操作

在底層通過(guò)使用基于模型的操作單元,保證了手指與物體之間持續(xù)穩(wěn)定的抓取;在中層使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行規(guī)劃,從而實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)和復(fù)雜的手內(nèi)操作流程

移動(dòng)機(jī)器人Wang利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和視覺(jué)感知相結(jié)合的方法完成非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所的Wang利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和視覺(jué)感知相結(jié)合的方法來(lái)完成移動(dòng)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)操作

移動(dòng)操作機(jī)器人Centauro通過(guò)融合自身攜帶的多傳感器信息可實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)和抓取操作

德國(guó)伯恩大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院研制的遙操作輪腿復(fù)合的移動(dòng)操作機(jī)器人可通過(guò)遠(yuǎn)程操作平臺(tái)完成各種復(fù)雜操作任務(wù)

機(jī)器人手腕的系列分享之一

假肢腕設(shè)計(jì)的有效基準(zhǔn)能夠做3自由度運(yùn)動(dòng),即旋前/旋后、屈伸和橈側(cè)/尺側(cè)偏移,未受影響的腕關(guān)節(jié),其大活動(dòng)范圍通常在76度/85度

機(jī)器人手腕的系列分享之二

旋轉(zhuǎn)器用于使終端設(shè)備沿前臂的縱向放出或滾動(dòng),而屈肌使終端設(shè)備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉(zhuǎn)手腕,被動(dòng)腕部裝置的鎖定也可以通過(guò)使用不可反向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)
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智能消毒機(jī)器人

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