6月2日，國家市場監督管理總局和國家標準化管理委員會發布了4項與機器人相關的新增國家推薦標準，這4項標準均從2021年1月1日開始實施。  

《GB/T 38834.1-2020機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人運動》由TC159（全國自動化系統與集成標準化技術委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統與集成標準化技術委員會機器人與機器人裝備分會）執行，主管部門為中國機械工業聯合會。主要起草單位包括北京機械工業自動化研究所有限公司、中國科學院重慶綠色智能技術研究院、科沃斯機器人股份有限公司等。

《GB/T 5226.7-2020機械電氣安全機械電氣設備 第7部分：工業機器人技術條件》由TC231（全國工業機械電氣系統標準化技術委員會）歸口上報及執行，主管部門為中國機械工業聯合會。主要起草單位包括國家機床質量監督檢驗中心、固G科技（深圳）有限公司、廣州數控設備有限公司等 。

《GB/T 38835-2020工業機器人生命周期對環境影響評價方法》由TC159歸口上報，TC159SC2執行，主管部門為中國機械工業聯合會。主要起草單位包括上海電器科學研究院、廣東省東莞市質量監督檢測中心等 。

《GB/T 38839-2020工業機器人柔性控制通用技術要求》由TC159歸口上報，TC159SC2執行，主管部門為中國機械工業聯合會。主要起草單位包括深圳市標準技術研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博眾精工科技股份有限公司、配天機器人技術有限公司、北京理工大學等。