1. AI機器人產業現狀：

定義了AI機器人的基本概念、應用趨勢和發展現狀。

討論了AI機器人的主要類型，包括工業機器人、家用服務機器人、公共服務機器人和特種機器人等。

2. AI驅動下的機器人創新：

探討了AI技術如何推動機器人產業的創新，包括核心AI技術、關鍵部件和主控芯片。

3. 典型代表：人形機器人：

分析了人形機器人作為AI機器人產業的典型代表，其產業地位和對軟硬件發展的要求。

4. AI機器人趨勢和展望：

預測了AI機器人的發展方向，包括人機協作、G精度和G速度、多樣化應用場景以及自主學習和自適應能力。

5. AI機器人的基本定義和應用：

描述了AI機器人的基本定義、主要應用L域和發展方向。

6. AI機器人的發展方向：

討論了AI機器人從自動化到機器智能再到AI自主化的三個發展階段。

7. AI機器人的核心技術：

分析了AI機器人所需的核心技術，包括計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導航與決策等。

8. AI機器人的關鍵模塊組成：

描述了AI機器人的關鍵模塊，包括感知模塊、交互模塊和運控模塊。

9. AI機器人關鍵部件：

討論了AI機器人的關鍵部件，如伺服系統和電機。

10. AI機器人主控芯片使用情況：

分析了AI機器人主控芯片的使用情況，包括CPU、DSP、FPGA、GPU、MCU和PLC等。

11. AI大模型的驅動作用：

探討了AI大模型如何提升機器人的感知、認知、決策、推理速度以及擴大應用場景。

12. AI對機器人發展的影響：

分析了AI技術對機器人性能的影響，包括計算和存儲性能、硬件創新、數據處理和算法升級等。

13. 人形機器人的產業地位：

討論了人形機器人在產業中的地位，以及對人機交互能力、安全技術的要求。

14. 人形機器人核心技術突破：

分析了人形機器人核心技術的突破，包括多模態語言大模型、IMU（慣性測量單元）的應用等。

附件：AI機器人產業報告-產業現狀,趨勢和展望,核心技術,關鍵模塊