核心壁壘在于精加工&設(shè)備，未來硬車應(yīng)用有望擴(kuò)大：

ü 定義及應(yīng)用。絲杠是一種通過螺母、滾柱、絲桿等零部件將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機(jī)構(gòu)，在人形機(jī)器人中主要應(yīng)用于直 線執(zhí)行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14個部位。

ü 分類。絲杠按照結(jié)構(gòu)原理可以分為滾柱、滾珠、滑動三種類型，其中反向式行星滾柱絲杠承載G、體積小、精度G、壽命長， 因此特斯拉人形機(jī)器人主要用反向式行星滾柱絲杠。

ü 核心壁壘。絲杠壁壘主要在于螺母內(nèi)螺紋精加工環(huán)節(jié)，目前磨削為主流技術(shù)路線，對應(yīng)G精度磨床設(shè)備（中G端以外資為 主），未來硬車工藝有望憑借效率G、能耗低等優(yōu)勢逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

u 人形機(jī)器人絲杠市場快速擴(kuò)容，國產(chǎn)替代未來可期：

ü 市場空間預(yù)測。2025年特斯拉人形機(jī)器人將實現(xiàn)從0到1量產(chǎn)，根據(jù)我們測算，2025年和2030年人形機(jī)器人市場規(guī)模 分別有望達(dá)到1.4億元和249.5億元，2025-2030年人形機(jī)器人CAGR有望達(dá)到182%。

ü 競爭格局。從海外和國內(nèi)競爭格局來看，中G端絲杠設(shè)備的主要供應(yīng)商主要為日本、德國等外資廠商，國內(nèi)廠商規(guī)模、工藝 與外資廠商相比仍有一定差距，主要系外資供應(yīng)商加工技術(shù)布局較早，技術(shù)成熟，產(chǎn)品類型豐富。

ü 人形機(jī)器人浪潮帶來絲杠國產(chǎn)替代機(jī)遇。人形機(jī)器人絲杠和汽車、機(jī)床絲杠的結(jié)構(gòu)、精度、大小不同，我們認(rèn)為未來人形機(jī) 器人的量產(chǎn)是一場對絲杠技術(shù)的全新革命，有望間接縮短外資廠商和內(nèi)資廠商之間的技術(shù)差距。此外未來人形機(jī)器人量產(chǎn)后 或?qū)�將重心向�?guī)�；�降本轉(zhuǎn)移，與外資廠商相比，內(nèi)資廠商具備人力成本低、國產(chǎn)設(shè)備采購價格低、工藝迭代速度快等多種 優(yōu)勢，未來有望緊抓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化機(jī)遇，快速實現(xiàn)國產(chǎn)替代。

附件：人形機(jī)器人絲杠行業(yè)深度報告： 核心傳動精密部件，國產(chǎn)化未來可期，市場規(guī)模249.5億元