一是足式機器人方向
旨在通過力學、機械、信息等學科交叉融合，研究G機動足式機器人結構設計、控制、動態環境信息感知、群體協作控制的新機制與新方法，開展集群智能協作驗證，形成足式機器人群體協同的理論和方法體系。
二是助老機器人方向
目的是通過醫學、信息、機械等學科交叉融合，研究助老護理機器人的新原理和新方法，突破人機協同剛柔順應控制、老人意圖識別等新技術，開展典型助老護理場景驗證，發展機器人助老護理的新模式和新方法。
三是機器人新概念新原理
以期通過機械、力學、材料、信息等學科交叉融合，研究G性能驅動、感知及控制等新原理新技術，發展可在復雜環境中實現“機-環境”共融且具有原創性和前沿性的新概念機器人；
本年度擬資助集成項目4項，其中，“足式機器人方向”直接費用平均資助強度600萬元/項，“助老機器人方向”和“機器人新概念新原理”直接費用平均資助強度200-300萬元/項。項目研究期限為3年。該重大研究計劃項目實行無紙化申請，申請書提交日期為2022年5月16日至26日。
附件：關于發布共融機器人基礎理論與關鍵技術研究重大研究計劃2022年度項目指南的通告
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