機器人電機是驅動機器人做出各種動作的核心部件，依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞，將電能轉化為動能，給機器人賦予動力。主要部件包含調節器、軸承、定子等組件。
常用電機主要分為兩類：伺服電機與步進電機。
不同種類電機之間特點差異較大。
1、有刷直流伺服電機： 成本低，結構簡單，啟動扭矩大
2、無刷直流伺服電機 ： 無電刷、體積小，重量輕，出力大，成本G于有刷電機
3、同步交流伺服電機（含永磁體）：
通過傳感器進行磁場定向實現控制，需要永磁體。電動機效率和功
率密度較G
4、異步交流伺服電機（不含永磁體）：
人為勵磁形成轉差速度，分為三相和單相，多為鼠籠式三相電機，
結構簡單，質量輕
5、反應式步進電機 ：無電刷，壽命較長。與計算機連接較為方便，數字信號轉換為各項
動作更加便捷，但能量轉換效率低
ChatGPT大規模預訓練模型互動能力實現突破,回答問題語言流暢內容自洽;答案不偏不倚考慮多方利益視角;能指出用戶要求中不正確的前提假設
視覺感知控制基于2D,3D攝像頭信息采集實現目標感知;多模態融合控制進行感知模態信息融合進行運動預測與意圖識別
多模態技術(視覺,超聲波傳感器,紅外接近覺,觸覺,力覺)通過吸收環境中各種模態的信息幫助導診機器人實現優的感知
開封市中心醫院智能導診機器人采購項目自籌資金180000.00元,報名時間2023年5月15日上午09:00,磋商文件售價:500元人民幣
機器人通過語音識別回答患者的問題,準確匹配內置的醫學知識庫,給出專業的解答;為患者提供就醫指引服務,幫助患者快速進行就醫服務,節約患者時間
智能導診機器人身G1.5通過與患者互動,輔以強大的醫療知識庫,可以解決患者多,需求雜的情況,緩解導診壓力,機器人能通過展示屏幕介紹醫院綜合信息
醫院智能機器人結合語音識別技術和實時監測身體數據的可穿戴設備,輔助完成部分查房問詢和基礎的健康宣教工作,減輕醫護人員壓力
智能問診導診機器人根據患者癥狀描述,直接推薦給患者符合的掛號科室,幫助在院醫生分擔諸如疑似危重癥篩選、輕癥患者處方需求及醫學檢驗結果初步診斷等工作
導診機器人聲音甜美,反應迅速,她可以指導患者就醫,引導分診,多個常見病和癥狀對應的科室信息,掛號和取號等常見問詢知識,曉醫都如數家珍
ChatGPT導醫機器人強大且快速的資料檢索與匹配能力可取代線下醫院的分診臺;患者就診前,醫生已經完成患者病情初步認知。
ChatGPT醫院導診機器人勝任【診前】基礎性咨詢,【診中】輔助醫生診斷和生成定制化健康管理計劃,【診后】整理病患資料等工作,
導診機器人身G1.5米,胸前捧著一塊G清顯示屏,能流利的回答患者所提的專業醫療知識,通過點擊機器人觸摸屏進行預約掛號,查詢就診費用,科室及專家簡介
