“具身智能”意指有身體并支持物理交互的智能體，人形機器人是其中典型，因為具身智能研究的關鍵在于讓機器人適應人類環境，降低使用門檻，終走進千家萬戶的生活；
當前機器人的智能交互與自主行動尚待技術攻關，已發布的人形機器人多仍由人通過軟件
操縱其移動，一小部分可基于設定的目標自動規劃短路線。同樣，在人機交互上方面，
部分機器人已經實現與人進行對答，但多基于預設語言庫，暫時未能達到與人類進行雙向
的、自主的交流。
具身智能機器人的任務工作原理
聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規劃子任務 > 移動中識別物體 >
與物理環境交互 > 完成任務
具有代表性的人形機器人正在解鎖更多的應用場景
2021年8月，馬斯克在特斯拉年度AI開放日上首次公開
展示了“擎天柱”人形機器人的想法；
僅過一年時間，“擎天柱”原型機于9月30日特斯拉AI
Day發布；
“擎天柱”身G172CM，整體重量73KG，行走功率
500W，坐姿功率100W。
未來智能機器人發展將聚焦10大應用重點L域,覆蓋經濟發展L域與社會民生L域,服務機器人,特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更G的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動目標
機器人的決策主要依靠算法實現,微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術支撐基礎,而基礎大模型則有機會打造真正的“通用機器人
科技創新功能集聚（大張江）,G補貼4000萬元;智能化數字化網絡化建設（轉型升級）,G補貼2000萬元;成果轉化和產業化（產業化）,G補貼1000萬元
戰略起點G是上海市規劃的三大先導產業之一;產業基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業;土地資源充足擁有大量可用工業土地資源
馬橋人工智能創新試驗區以雄厚的工業基礎與先進的人工智能技術為雙核,智能機器人與智能運載系統,智能感知系統,智能新硬件系統產業發展相輔相成
閔行區集聚了多個人工智能與G端制造產業園區,平臺機構和產業聯盟,為智能機器人的產學研用協同提供了廣闊的載體空間和良好的生態環境
深化構建“東西互動,多點聯動”的產業布局：完善“4+X”總體布局，推進浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區等四大優勢產業集聚區創新發展
京津冀地區機器人相關企業數量達995家;長三角地區機器人相關企業數量達4547家;珠三角地區機器人相關企業數量達2643家
中國機器人產業發展迅速,人工智能技術應用推動服務機器人更快發展,公共服務場景的應用價值得以被開發,務機器人市場規模快速放大
產線自動化時事先程序設定控制,機器智能時傳感器感知環境信息;人工智能時深度學習與強化學習技術具備類人特征，有自主思維能力
產業鏈上游硬件方面:減速器,伺服電機,控制器, 智能芯片, 傳感器, 末端執行器;軟件方面:交互系統, 控制系統,決策技術,感知系統
憑借機器視覺,自然語言理解等人工智能技術的發展,初代“AI+”機器人產品逐步成熟,生成式AI的爆發與通用人工智能的曙光
