1、老齡化市場(chǎng)需求 

2019年舉辦的全國(guó)老齡辦主任會(huì)議，分析了我國(guó)人口老齡化形勢(shì)，會(huì)議指出，我國(guó)是人口老齡化程度較G的，并且正處在快速發(fā)展階段，60歲以上老年人口達(dá)2.49億人，占比17.9％。人口的老齡化問(wèn)題將很快成為面臨的前所未有的新挑戰(zhàn)。

2、腦卒中造成殘疾的社會(huì)需求

腦卒中在悄然無(wú)息中帶走了萬(wàn)千的生命影響和千萬(wàn)人的生命質(zhì)量。據(jù)《2018衛(wèi)生健康統(tǒng)計(jì)提要》，全國(guó)每年死于腦卒中的患者G達(dá)196萬(wàn)人/年，2017年我國(guó)城市居民腦卒中病死亡率為126.48/10萬(wàn)，農(nóng)村居民為157.00/10萬(wàn)，幸存者中70%留有不同程度的永久性殘疾。

面向老年人，腦卒中后遺癥、殘疾人等肢體活動(dòng)受限的人群，為幫助其恢復(fù)正常的肢體運(yùn)動(dòng)，研制穿戴式外骨骼機(jī)器人，不僅能夠提G人們的工作和生活質(zhì)量，同時(shí)減輕了護(hù)理人員的工作量，這將在一定程度上緩解我國(guó)護(hù)理人員緊缺的狀況。由于醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人直接服務(wù)于人民日常生活，它的應(yīng)用將產(chǎn)生重大的社會(huì)影響和社會(huì)效益，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景。

面臨的技術(shù)難點(diǎn)、痛點(diǎn)

外骨骼機(jī)器人發(fā)展至今，行業(yè)應(yīng)用仍處于初期階段，尤其在國(guó)內(nèi)，無(wú)論是在醫(yī)療L域，還是在工業(yè)L域，真正要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用還要再等幾年。究其原因，大的絆腳石依然是技術(shù)本身。

外骨骼機(jī)器人融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算等技術(shù)于一身，涉及擬人化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇、能源問(wèn)題及控制系統(tǒng)原理等關(guān)鍵技術(shù)。外骨骼機(jī)器人需要與人體接觸，通過(guò)傳感器收集人體意圖，進(jìn)行機(jī)械反饋，如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡，這是外骨骼機(jī)器人半個(gè)多世紀(jì)研發(fā)的難點(diǎn)。

國(guó)外外骨骼機(jī)器人的研究早于國(guó)內(nèi)，商業(yè)化水平也G，我國(guó)是繼美國(guó)、以色列和日本之后，第四個(gè)成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的。但是目前，G校和科研機(jī)構(gòu)完成平衡行走，都是借助拐杖的支持，使得人機(jī)處于靜態(tài)平衡，這增加了患者的上肢負(fù)擔(dān)，移動(dòng)性大大降低，不能自由的行走，更別提拐彎等多地形環(huán)境中的應(yīng)用。