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工業(yè)配送機(jī)器人智慧工廠解決方案:人機(jī)混流、柔性部署、機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)作業(yè)

來(lái)源:普渡機(jī)器人 德勤      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2025/5/23      主題:其他   [加盟]

伴隨著技術(shù)的發(fā)展 ,機(jī)器人逐漸深入到工業(yè)生 產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。工業(yè)場(chǎng)景作為典型的復(fù)合型需 求場(chǎng)景 ,要求機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的生產(chǎn)流程 和環(huán)境 ,深度參與配送、清潔等多種任務(wù)。據(jù) 測(cè)算,到2035年工業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 有望達(dá)到140.6億美元。

行業(yè)痛點(diǎn)

在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中 , 自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)相 當(dāng)廣泛 ,尤其是在生產(chǎn)主流程中。然而 ,要真 正邁向全流程自動(dòng)化仍然面臨以下挑戰(zhàn):

1. 輔助流程自動(dòng)化不足:工業(yè)企業(yè)的輔助搬運(yùn)工 作,如從原材料倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線的補(bǔ)料搬運(yùn)、半 成品在工序之間的流轉(zhuǎn)搬運(yùn)和樣品抽檢運(yùn)送 等,仍然依賴(lài)人工手推車(chē)作業(yè),效率低下。

2. 缺乏專(zhuān)用產(chǎn)品 :市場(chǎng)上缺乏專(zhuān)門(mén)為輔助流程 搬運(yùn)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,使得工業(yè)企業(yè)難以找到合 適的解決方案。

3. 人工搬運(yùn)的局限性 :即使是國(guó)際DJ的制造 業(yè)企業(yè),其輔助流程的搬運(yùn)也常常依靠人工 和小推車(chē),這種方式不僅效率低,而且存在 安全隱患。

4. 缺乏自動(dòng)化清潔方案 :高端裝備及精密制造 行業(yè)往往需要整套的自動(dòng)化清潔解決方案, 以實(shí)現(xiàn)無(wú)塵車(chē)間的衛(wèi)生要求,而當(dāng)前市面上 缺少相關(guān)的產(chǎn)品及解決方案。

解決方案

針對(duì)上述工業(yè)場(chǎng)景中物流與清潔的痛點(diǎn) ,基于 多產(chǎn)品矩陣協(xié)同的配送+清潔解決方案提供了有 效解法 :工業(yè)J配送機(jī)器人具備自主組網(wǎng)能力 與較高負(fù)載性能 ,可d立完成產(chǎn)線物料運(yùn)輸任 務(wù) ,無(wú)需與MES/WMS系統(tǒng)打通 ,實(shí)現(xiàn)柔性部 署 ;智能清潔機(jī)器人包含了地面清掃與深度清 潔等多款機(jī)型 ,能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)無(wú)人自動(dòng)化清 潔 ,滿(mǎn)足無(wú)塵車(chē)間的衛(wèi)生要求 ;同時(shí) ,清潔機(jī) 器人通過(guò)動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度與工業(yè)配送機(jī)器人形成 流程聯(lián)動(dòng) ,例如在物料輸送過(guò)程中識(shí)別垃圾并 自動(dòng)觸發(fā)清潔作業(yè)指令 ,實(shí)現(xiàn)作業(yè)區(qū)域的無(wú)縫 銜接,形成覆蓋"配送+清潔" 的全棧智能生態(tài)。

價(jià)值體現(xiàn)

該方案的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下方面:

1. 提高效率與安全性:通過(guò)自動(dòng)化輔助流程搬運(yùn), 減少了人工操作,提高了工作效率和安全性。

2. 降低成本 :減少了對(duì)人工搬運(yùn)的依賴(lài),降低 了長(zhǎng)期的人力成本。

3. 柔性部署 :高靈活性和可擴(kuò)展性,能夠快速 部署,且單臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人都能d立使用或自組網(wǎng)協(xié)作,滿(mǎn)足了不同規(guī)模工業(yè)企業(yè)的需求。

4. 人機(jī)混流 :各類(lèi)機(jī)器人能夠在工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)人機(jī)混流,無(wú)需單d劃定區(qū)域,減輕了工廠使用機(jī)器人的負(fù)擔(dān),提高了空間利用效率。

5. 多面的解決方案 :基于多產(chǎn)品矩陣的多種類(lèi)型機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)作業(yè),形成了從配送到清潔的完整解決方案,提升了工業(yè)場(chǎng)景下的作業(yè)自動(dòng)化水平。

在工業(yè)場(chǎng)景 ,通過(guò)基于完整產(chǎn)品矩陣的全棧式 智能生態(tài) ,不僅解決了工業(yè)場(chǎng)景下的復(fù)合型需求 ,還通過(guò)跨機(jī)器人協(xié)同調(diào)度 ,填補(bǔ)了以往未被工業(yè)自動(dòng)化觸達(dá)的的空白環(huán)節(jié)。





可持續(xù)與普惠的創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)全棧式智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài):行業(yè)生態(tài),價(jià)值鏈、超越價(jià)值鏈

開(kāi)源生態(tài)平臺(tái)支持自由組合解決方案,拓展應(yīng)用場(chǎng)景與功能性;使服務(wù)機(jī)器人延伸至傳統(tǒng)自動(dòng)化難以觸達(dá)的場(chǎng)景;打造通用型服務(wù)能力, 賦能千行百業(yè)

未來(lái)智能機(jī)器 人技術(shù)的核心:多模態(tài)交互,具身學(xué)習(xí)能力

AI驅(qū)動(dòng)的多模態(tài)交互與具身學(xué)習(xí)能力是未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的核心組成,在通用具身機(jī)器人的發(fā)展進(jìn) 程中,AI驅(qū)動(dòng)的多模態(tài)交互和具身學(xué)習(xí)能力始終 是重要的研究方向

智能服務(wù)機(jī)器人的足式移動(dòng)方案的優(yōu)勢(shì)和適用場(chǎng)景

足式機(jī)器人能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的地形,包括樓梯、不平坦地面和戶(hù)外環(huán)境,能夠在狹窄或擁擠的空間中靈活移動(dòng),更容易地避開(kāi)障礙物,需要與人類(lèi)緊密互動(dòng)并模擬人類(lèi)行為的機(jī)器人

智能服務(wù)機(jī)器人的輪式移動(dòng)方案的優(yōu)勢(shì)和適用場(chǎng)景

輪式機(jī)器人在平坦的地面上移動(dòng)迅速且能耗低,制造和維護(hù)成本較低,適合大規(guī)模部署,技術(shù)相對(duì)成熟,易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)模化生產(chǎn),室內(nèi)環(huán)境,如倉(cāng)庫(kù),醫(yī)院,商場(chǎng),辦公室等

多技術(shù)棧驅(qū)動(dòng)的具身智能:移動(dòng)+操作+交互

在多技術(shù)棧的驅(qū)動(dòng)下,以多模態(tài)感知, 自主決策,靈巧操作為核心特征的具身智能 ,將成為推動(dòng)全棧式智能生態(tài)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力,移動(dòng)技術(shù)作為核心技術(shù)棧之一 ,將發(fā)揮至關(guān)重要的作用

智能具身機(jī)器人的梯控方案:云梯控-無(wú)需硬件改造,高兼容性

不需要對(duì)電梯進(jìn)行任何物理硬件改造;能夠與不同品牌和型號(hào)的電梯系統(tǒng)兼容;提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和決策支持;允許遠(yuǎn)程管理和軟件更新;支持靈活的機(jī)器人乘梯行為配置

智能具身機(jī)器人的梯控方案:基于R2X的硬件梯控方案

高適配度-能夠與市面上90%的電梯型號(hào)兼容;高穩(wěn)定性-在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下穩(wěn)定運(yùn)行;可復(fù)用性強(qiáng)-可以供多種不同類(lèi)型的機(jī)器人多次復(fù)用;安全防護(hù)強(qiáng)化,有效防止信號(hào)劫持與數(shù)據(jù)泄露

多功能服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)AIoT的重要性:實(shí)時(shí)連接,數(shù)據(jù)共享與智能調(diào)度,跨設(shè)備的任務(wù)協(xié)作

通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)支持服務(wù)機(jī)器人與各類(lèi)設(shè)備(如電梯,門(mén)禁系統(tǒng), 電話系統(tǒng)等)建立實(shí)時(shí)連接;實(shí)時(shí)收集周?chē)h(huán)境和設(shè)備的數(shù)據(jù)為機(jī)器人提供智能決策支持

具身智能機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的核心:開(kāi)放統(tǒng)一的接口,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,模塊間通信

開(kāi)發(fā)一套標(biāo)準(zhǔn)化的硬件接口和軟件API ,使得不同廠商和不同功能的模塊能 夠無(wú)縫聯(lián)通和協(xié)同工作;制定和遵循行業(yè)內(nèi)一致的標(biāo) 和協(xié)議;采用標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)交換格式和通信協(xié)議

具身智能機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì):靈活配置,降低研發(fā)和運(yùn)營(yíng)成本,實(shí)現(xiàn)R2X萬(wàn)物互聯(lián)

模塊化設(shè)計(jì)的核心優(yōu)勢(shì)在于靈活性;模塊化設(shè)計(jì)可以有效降低研發(fā)和運(yùn)營(yíng)成本;模塊化設(shè)計(jì)為技術(shù)創(chuàng)新提供了良好的平臺(tái);模塊化設(shè)計(jì)為統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議提供了條件

服務(wù)機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)的要素:移動(dòng)模塊-操作模塊-交互模塊-傳感模塊-數(shù)據(jù)處理與通信模塊

服務(wù)機(jī)器 人模塊化設(shè)計(jì)以多個(gè)軟硬件模塊—移動(dòng)模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數(shù)據(jù)處理與通信模塊為核心,提升在不同場(chǎng)景中能夠靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的能力

全棧式智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)的關(guān)鍵要素-技術(shù)整合,生態(tài)開(kāi)放,交互拓展,形態(tài)多元化,商業(yè)模式創(chuàng)新

開(kāi)放性的全棧式智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)是一個(gè)技術(shù)框架和商業(yè)模式的創(chuàng)新綜合體,構(gòu)建一個(gè)多面互通、無(wú)縫銜接的智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài),來(lái)實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人在多樣化應(yīng)用場(chǎng)景中的深度融合和廣泛應(yīng)用
 
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