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智能機器人純視覺與激光雷達方案比較

來源:G工機器人     編輯:創澤   時間:2024/10/17   主題:其他 [加盟]

人形機器人感知方案或如同自動駕駛,分為純視覺感知與激光雷達兩大路線。純視覺感 知路線以機器視覺為核心,利用攝像頭實現自動駕駛,其優勢為成本低且符合人眼邏輯,在 數據積累達到一定規模后能夠超越激光雷達方案的表現,但在惡劣環境下,攝像頭完成感知 任務的難度也會隨之提升。

激光雷達方案可以在現有技術條件下實現快速 3D 建模,比較準確的還原路況信息,形 成計算機可以快速識別、快速處理、快速應對的方案,目前的痛點在于成本G昂、且對芯片 算力需求大。

特斯拉憑借自身的算法能力、數據儲備等優勢,采取基于攝像頭的視覺方案;而其他企 業通常選擇基于激光雷達的技術方案。因此在人形機器人方面,特斯拉可能會堅持純視覺路 線,隨著各類傳感器技術持續提升,產業鏈逐步成熟以及成本逐漸降低,未來多傳感融合的混合方案或將成為主流方案。

純視覺方案 激光雷達方案 混合方案
優勢 ■成本低

■技術成熟度G

■產業鏈成熟度G

■符合人眼邏輯
■識別率G

■環境適應力強

■產業鏈成熟度G
■結合前兩者技術優勢
劣勢 ■易受天氣影響

■易受光照影響

■算力需求較G

■需要大量圖像訓練集
■易受天氣影響

■成本G

■工藝復雜

■技術成熟度低
■成本G

■供應鏈復雜

■技術門檻G






人形機器人四種環境感知傳感器各項性能比較

攝像頭可實現測距,但精度較低,通過 AI 算法識別,但難 以識別非標準障礙物;毫米波雷達縱向精度G,橫 精度低;激光雷達是G精度,3D 建模,易識別;

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人形機器人靈巧手進行抓取動作,空心杯電機為核心部件;信號解析 匯總執行 輸出轉速 (G速、低扭矩) 降速增扭 直線傳動轉 換為旋轉傳 動 驅動傳導 感知及力 反饋

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旋轉執行器分布于肩部、手部等多自由度關節,作用是將某物旋轉到一定角度完成旋轉運動;驅動關節完成旋轉動作,減速器為核心部件

人形機器人執行系統之線性執行器-行星滾柱絲杠

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人形機器人整體構造及成本拆解:執行系統較為關鍵

人形機器人感知系統成本占比7.3%,執行系統成本占比53.2%;線性執行器成本占比31.0%;旋轉執行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分

執行系統BOM占比G,約53.2%(其中直線、旋轉、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統占7.3%,其他芯片、電池等部件合計占比39.5%

中國人形機器人研發團隊-24支機器人團隊介紹

國防科技大學Blackman;哈爾濱工業大學HIT Humanoid; 理工匯童;浙江大學悟空;優必選WalkerX、優悠;小鵬汽車PX5;達闥科技XR-4;北京鋼鐵俠

工控&機器人系列深度-人形機器人空心杯電機:迎國產替代機遇

空心杯市場規模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元,CAGR為8.52%。2021年空心杯電機市場規模僅占微特電機的1.73%

人形機器人擎天柱Optimus只申請外觀設計專利(共 5 件)

特斯拉的外觀專利全部有效,且主要集中在日本(4 件)和歐洲(1 件),其他已申請的方法類、結構類專利可能尚未公開

2023人形機器人技術專利分析報告-技術范圍、核心權利人及相關產品、專利數據

技術當前發展階段及趨勢:指出技術進入穩定發展階段,本體結構、智能感知、運動控制是熱點;提供了對人形機器人技術發展、產業布局、市場趨勢和未來方向的深入見解
資料獲取
機器人開發
== 資訊 ==
智能機器人純視覺與激光雷達方案比較
人形機器人四種環境感知傳感器各項性能比較
主要人形機器人的控制解決方案匯總
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2024中國具身智能創投報告:背景現狀、
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