隨著人工智能技術(shù)的持續(xù)突破，人形機器人作為具身智能的出色載體正在持續(xù)進化中。在有效發(fā)明專利數(shù)量上，中國已達D二，優(yōu)必選等中國機器人企業(yè)的
數(shù)量尤為突出；在應(yīng)用上，除必然落地的工業(yè)、商業(yè)導(dǎo)覽場景，目前人形機器人及四足機器人正在開拓家庭陪伴、養(yǎng)老服務(wù)及危險場景巡檢、安防等特殊場景進
行落地應(yīng)用。主要參與者分為如宇樹科技、智元機器人、優(yōu)必選等擁有技術(shù)實力的新興機器人企業(yè)及具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機制造能力
的主機廠。
商用機器人應(yīng)用場景成熟的應(yīng)用場景主要為商業(yè)配送、清洗場景;正在發(fā)展的場景如教育應(yīng)用、商業(yè)協(xié)作等場景注重于更有啟發(fā)性的交互引導(dǎo)和更準(zhǔn)確的機械操作
到2035年，預(yù)計將有13億臺AI機器人在范圍內(nèi)活動，到2050年這一數(shù)字將增長至40億臺;G成本是制約AI機器人廣泛應(yīng)用的主要因素之一
靈巧手作為人形機器人末端執(zhí)行器,在機器人與環(huán)境的交互中起到關(guān)鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個提升至22個，并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復(fù)合傳動系統(tǒng)
2023 年四足機器人市場銷量約3.4萬臺（同比增長77%）測算 2030 年四足機器人年銷有望突破40萬臺,四足機器人市場依舊以中國主導(dǎo)
海外公司均重視落地場景, J大部分公司先落地車間和物流場景,預(yù)計25年海外機器人產(chǎn)量突破1萬臺,其中特斯拉5k臺， 27-28年TOC端突破，特斯拉銷量達到100萬臺
天使輪:深圳安創(chuàng)科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國種子基金L投，德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產(chǎn)、經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本、容億投資、深創(chuàng)投、海克斯康軟件技術(shù) (青島)有限公司
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G1 主要針對特定場景；G2 面向更多場景任務(wù)， 具有一定的泛化能力；G3 從原先的算法驅(qū)動轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動；G4 引入了仿真數(shù)據(jù)和世界模型；G5 致力于 從感知到執(zhí)行，具備G度的自主性和適應(yīng)性
國內(nèi)機器人廠商于2024年均發(fā)布了機型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,遠(yuǎn)征A2,遠(yuǎn)征A2-W,遠(yuǎn)征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具備雙足機器人的開發(fā)能力
預(yù)計2030/2035年機器人新增需求達136/1163萬臺,2035年大批量生產(chǎn)后,單體執(zhí)行器價值量約4萬元,旋轉(zhuǎn)/線性執(zhí)行器市場空間達2154/2735億元
預(yù)估量產(chǎn)后單臺機器人關(guān)節(jié)行星滾柱絲杠價值量占比約 15%-25%左右,國產(chǎn)滾柱絲杠正逐漸被G端應(yīng)用L域認(rèn)可和采用；測算中性情形 下，中期人形機器人關(guān)節(jié)用行星滾柱絲杠市場空間約 150-200 億元
