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核電人形機器人專題報告[工業應用場景],核電全產業鏈智能化的核心支撐

來源:中國銀河證券     編輯:創澤   時間:2025/6/21   主題:其他 [加盟]

國內核電人形機器人產業發展提速: 自2024年3月起,地方共建人形 機器人創新中心聯合上海電氣研究院,針對核電行業J端環境需求,開展 了大量技術攻關與聯合實驗,成功部署一款針對核電產業日常生產的人形機器 人并進駐核電場景訓練場,相關項目也順利完成階段性驗收。同時,和上 海、杭州、北京、深圳等地紛紛出臺人形機器人相關政策,從技術研發、應用 推廣等多方面給予支持,為人形機器人深度融入核電產業、推動核電智能化發 展奠定了堅實基礎。

● 核電機器人是針對核電廠嚴苛環境設計的G度智能化自動設備:按形態結 構分為人形和非人形機器人,核電人形機器人融合傳統核電智能機器人技術, 集成先進傳感器、精密控制算法等,具備G輻射耐受性、智能決策等八大特性。 按功能用途可分為檢測、維修、應急等類別,按應用場景又有巡檢、G精度上 下料等區分。在巡檢場景可監測設備、投送物資;在G精度上下料場景能處理 乏燃料;在工件清理及精修加工場景可進行去污、切割等作業,J大提升核電 運維效率與安全性。

● 核電機器人產業鏈涵蓋上游原材料供應、中游生產加工和下游應用環節: 產業鏈上游涉及金屬材料、電氣元器件等原材料供應及環境感知等核心技術; 中游負責產品設計研發、制造組裝等;下游應用于核燃料更換、設備檢修等多 個核電領域。隨著核電產業擴張和乏燃料處理需求增加,市場空間廣闊,技術 也向智能化、G精度化發展。目前挑戰包括:人形機器人成本G昂,底層算法 模型不成熟,數據采集和精細操作存在局限。

● 多家上市公司在核電人形機器人領域積J布局,推動產業不斷向前發展: 其中,景業智能深耕核工業,在乏燃料后處理業務上持續發力,其“胡狼1號” 四足巡邏機器人備受關注,通過收購和戰略合作拓展業務;申昊科技與云深處 科技合作,借助雙方優勢開發核工業智能巡檢機器人;上海電氣啟動“麒麟” 具身智能訓練場,研發工業J人形機器人;億嘉和推出 RK100 人形機器人, 探索核電巡檢應用;沈陽新松機器人開發核應急機器人,并在海外市場取得突 破,加速化進程。

國內核電人形機器人產業取得一系列積J進展.人形機器人有望成為核電全產業鏈智能化的核心支撐,為核電智能化發展開啟新篇章。自2024年3月起,基于工信部對人形機器人在特種 應用領域的明確要求, 地方共建人形機器人創新中心(下稱“國地中心”)聯合上海電氣 研究院, 以核電行業作業環境為背景探索人形機器人應用,聚焦核電行業J端環境需求,通過“機 器換人”提升作業安全性與效率;2024年12月1日,雙方經過長期的技術攻關與聯合實驗,成 功 部署一款針對核電產業日常生產的人形機器人,并順利進駐核電場景的訓練場;2025年1月13日, 國地中心《人形機器人在核電場景示范應用項目》順利完成訓練數據采集系統和工藝自主化實現的階段性驗收,標志著人形機器人在核電行業應用邁向重要階段;2025年2月17日,人形機器人創 新中心“麒麟”具身智能訓練場正式啟動,可初步滿足100臺人形機器人同時訓練,未來還將進行 擴容,預計2027年前后可容納1000個人形機器人同時訓練,為加速人形機器人技術發展與應用拓 展提供了有力保障。




附件:核電人形機器人專題報告[工業應用場景],核電全產業鏈智能化的核心支撐






人形機器人危險類型及典型示例:機械危險、 電氣危險、熱危險、噪聲危險、震動危險、輻射危險

人形機器人作為具身智能的典型載體,工作應用場景豐富; 對自主性與動態決策能力的覆蓋不足;動態與非結構化環境的適應性;多模態交互的復雜性可能產生復合風險

服務機器人安全方面檢測:機械安全、電氣安全、功能安全、協同安全

機器人機械安全是指通過機械結構設計確保機器人在運行過程中避免因機械故障;電氣安全避免因電氣故障引發觸電;功能安全確保人形機器人在其功能執行過程中避免對人員、 環境或自身造成傷害

服務機器人智能方面檢測:大小腦智能、 肢肌體運動

大小腦智能應覆蓋感知、認知、決策與執行的完整鏈路,為下層肢肌體系統提供策略指導與控制信號支持;肢肌體運動結構集成、控制算法與感知反饋系統的融合程度

人形機器人檢測的六個核心專業維度:智能,安全,可靠,可信,綠色,兼容

智能-評估大小腦智能、肢肌體運動等能力的水平;可靠-考察機器人在壽命、平均無故障時間以及環境適應性;可信-涵蓋數據可信、算法可信以及行為可信

從柔性傳感到人形機器人觸覺革命,2030年增至61萬臺/年,推動電子皮膚需求;電子皮膚賽道技術迭代快、市場空間大

全球電子皮膚市場2024年約63億美元,預計2034年超300億美元(CAGR 17%);模擬人類皮膚的觸覺、溫度、濕度感知,提升機器人仿生能力與交互體驗

選擇合適的機器人形態:3自由度、300自由度、30000自由度

專用機器人是3自由度/千平方米;面向物品運輸,地面 清潔等單一任務;類人形機器人是300自由度/千平方米;人形機器人是30000自由度/千平方米,對人機交互體驗要求較高的 場景

2024機器人智能解決方案賦能表面精加工白皮書:打磨工藝的效率和成本效益提供了巨大的潛力,顯著提升生產性能

機器人自動化為提升組件打磨工藝的效率和成本效益提供了巨大的潛力,機器人自動化為推動電子制造業的競爭力和成功提供了一種已經驗證的解決方案

人機交互AI人機交互系統模型與新商業:帶來新商業模式,將集成,統一各類 APP 的入口,能帶來新一輪生 產力革命

AI Agent 是交互的載體和入口,將集成,統一各類 APP 的入口,成為操作系統級別的超級APP,人機交互變革帶來新商業模式,多模態輸入、自然語言交互將大大降低軟件應用門檻

中國工業機器人與減速機產業發展白皮書:7個部分明確了工業機器人的統計范圍,市場規模,競爭格局,上游核心零部件等

共分為 7個部分,首先明確了工業機器人的統計范圍,并從工業機器人分類標準,中國工業機器人市場發展歷程及政策分析,市場規模,競爭格局,上游核心零部件,以及下游典型應用行業等六大內容

2024年人形機器人實驗室應用場景研究報告-對實驗室設備和樣品的精準定位和操作,能化 建設的重要力量

人形機器人在實驗室環境中表現出了強大的自主決策和精確操作能力,自主行走和動態平衡能力,使得其能夠在實 驗室復雜的地面環境中穩定行走和完成各類任務

機器人GALBOT專注于具身多模態大模型機器人領域

首代泛化具身大模型機器人銀河通用G1,具備泛化識別抓取及3D視覺導航能力,處理高度超過兩米的物品,覆蓋更廣工作空間,掌握了開柜子,開抽屜,晾衣服等泛化操作技能

小米機器人CyberOne環境感知及互動能力較優,明確首先落地工業場景

CyberOne 搭載小米自研的Mi-Sense深度視覺模組, 可以對人臉、肢體動作等外界環境進行感知, 三維重建真實世界,感知 6 類 45 種人類語義情緒,分辨 85 種環境語義
資料獲取
機器人應用
== 資訊 ==
核電人形機器人專題報告[工業應用場景],
機器人的大腦在手眼腦協同中發揮怎么樣的作
機器人的“手眼腦”協同有哪些瓶頸和難點?
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具身智能——決定 機器人泛化能力天花板的
服務機器人兼容方面檢測:電磁兼容與協議兼
服務機器人可信方面檢測:數據可信、算法可
服務機器人可靠方面檢測:環境適應性,無故
AI工具深度測評與選型指南V1-5大類別
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服務機器人安全方面檢測:機械安全、電氣安
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