依照低層次感知到G層次感知逐個來看，人腦的間腦與腦干在機器人中對應的主要是

（1）各類傳感器及執行器自身部署的嵌入式驅動及算法。 各類傳感器及執行器包括旋轉執行器、直線執行器、力傳感器、溫度傳感器、姿態傳感器等，此類部件一般內部配有MCU，其內部的嵌入式 驅動及算法監控部件的各類狀態，保證機器人部件的基本運作能力。

（2）傳遞信息的線束及網關，起到各個控制器，傳感器信息交互通聯的作用。

人腦的小腦在機器人中對應的主要是動作學習模仿訓練以及復雜動作的控制。而在機器人行業中，目前通常被稱為機器人“大腦”，這主要 是因為相對于工業機器人，具有“大腦”的人形機器人對復雜運動的學習掌握能力明顯增強，比如近期宇樹、眾擎、波士頓動力等公司在視 頻中展示的人形機器人執行舞蹈，空翻高難度動作。至于對應人腦中的大腦的角色的硬件，目前人形機器人廠商多用控制器擔任此角色， 但對于高J認知，信息處理能力尚未建立。展望未來，機器人大小腦有望實現分離，大腦算力進一步加強，小腦專注運動控制。