如果對移動機器人底盤視覺算法進行拆解，你就會發現獲取物體深度信息、定位導航以及壁障等都是基于不同的視覺算法。

在移動的過程中，機器人還需要根據現場環境的三維深度信息，實時的躲避障礙物直至到達終目標點。在這一連串機器人的思考過程中，可以分解為如下幾部分的視覺算法：

1.深度信息提取

2.視覺導航

3.視覺避障

視覺算法的基礎：傳感器

所有視覺算法的基礎說到底來自于機器人腦袋上的視覺傳感器，就好比人的眼睛和夜間視力非常好的動物相比，表現出來的感知能力是完全不同的。同樣的，一個眼睛的動物對世界的感知能力也要差于兩個眼睛的動物。每個人手中的智能手機攝像頭其實就可以作為機器人的眼睛，當下非常流行的Pokeman Go游戲就使用了計算機視覺技術來達成AR的效果。