多功能機(jī)器人底盤在設(shè)計(jì)時(shí)，通常涉及這些方面需求。
1 通用性：不同場(chǎng)景、不同材質(zhì)地面、不同用途、工作溫度、爬坡能力、越障能力。
2 安全性：電氣安全、機(jī)械安全、信息安全、人員安全。
3 可靠性：防護(hù)等級(jí)、設(shè)計(jì)壽命、電磁兼容。
4 功能性：自主建圖、自主定位、自主導(dǎo)航、自主避障、跨樓層移動(dòng)、自動(dòng)充電、準(zhǔn)確對(duì)接、4G/5G連接、WiFi連接。
5 可維護(hù)性：自我診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控、模塊化設(shè)計(jì)、健康告警、健康預(yù)警。
6 性能指標(biāo)：G移動(dòng)速度、大負(fù)重能力、大建圖面積、定位精度、運(yùn)動(dòng)精度、續(xù)航時(shí)間。
云跡機(jī)器人底盤G內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無(wú)阻,四萬(wàn)平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)G精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
思嵐機(jī)器人底盤A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足
連線完畢后,打開(kāi)我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,需要取消掉D二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開(kāi)發(fā)板中
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒
