1.該無人駕駛項目滿足露天煤礦生產要求，通過無人駕駛安全評審，并獲得
第五屆“綻放杯”一等獎；
2.國內首次無人駕駛巖石生產作業量突破 582 萬立方米，累計運行里程超 17
萬公里的無人駕駛作業系統；
3.國內采用 4G+5G 雙網冗余通信的無人駕駛項目，保障“車-路-云”G安全、G穩定的數據交互；
4.建立運輸安全數據庫。根據《IEC 61508 標準》，基于人、機、環全流程作業梳理出 453 項安全風險點；引入軌道交通列車安全防護系統理念，建立決策和
故障分析知識庫；
5.基于專家系統的完備應急處置機制，建立不同層次的性能評估模型，實現
系統整車全方位 110 余項狀態在線監測與故障預警，防止系統“帶病運行”，保
證系統安全。
附件：西灣露天煤礦 5G 多頻混合組網與礦卡無人駕駛-陜西神延煤炭有限責任公司
研發出《膠帶機智能巡檢機器人+數字管理監測平臺》通過膠帶機傳送供應能量,自主研發《電氣開關柜智能操作機器人+智能審批流程》
5臺無人駕駛卡車投入運營后,預計每年累計節省約 591 萬元支出,可額外增加 50 萬噸運輸量,積J推動 5G 技術在智慧礦山的成果轉化
案例主要解決了運輸環節決定運力和產量的瓶頸從根本上杜J因車輛側翻,刮碰,失控,跌落等安全事故造成的人身傷害,將整體效率提G 30%
利用 5G 無線傳輸來代替傳輸專線,可有效的避免有線線路斷裂的問題, 5G 的 uRLLC 超G可靠低時延特性可支撐采煤機遠程控制低時延需求
智能化采煤設備投入使用后達到了減人增效的效果;傳統綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機通過自動記憶割煤實現自動化無人作業
麻地梁煤礦采煤工作面實現了機械化、自動化、智能化的原煤開采;比傳統的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設備檢修班進而取消了夜班
嘉陽煤礦復雜結構薄煤層智能化開采裝備單個工作面生產能力可達 85Mt/a;適用于采G 1.2m及以下薄煤層開采;采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置
作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優化了工作面支架與采煤機位置定位,多面推行了設備預防性檢修管理方式
平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時通過 5G 防爆手機與地面進行連線，現場設備通過 CPE 模組接入 5G 網絡，擺脫了線纜的束縛
薄煤層智能化系統以電液控和智能集控中心為控制基礎,每班可省 5-6 人,達到了平均班進 5 刀,單班月平均推進 75m 的好成績,降低了 0.47 個百分點
清浮煤作業完成 后采煤機自動進入 20 號支架位置,待支架推溜作業完成后集控發出推溜完成信號,采煤機自動進行下一循環進刀作業,下端頭作業與上端頭作業對稱
三元煤業綜采工作面全景視頻拼接子系統,在液壓支架上安裝 100 多路 5G G清攝像機對工作面進行實時監控,主運輸皮帶人工智能 AI 監測子系統
基于四維地理地理信息系統采礦協同設計和輸配電供電計算功能;應用了礦產資源動態勘察優化技術和綜放工作面大數據分析技術;開發了本源-全息-模態分析算法
建成了G度智能化 450m 超長綜采工作面,G可靠性智能耦合液壓支架與超前支護裝備,實現了超長工作面D板和煤壁的穩定控制
