日本工業(yè)機器人行業(yè)在 1970 年到 1990年的近二十年時期內(nèi)呈現(xiàn)爆發(fā)性 增長。日本工業(yè)機器人從 20 世紀 70 年代得到了快速的增長，從 1970 年 的年產(chǎn)量 1350 臺達到了 1990 年的 7.9 萬臺，雖然在 1995 年和 2010 年 出現(xiàn)了一定的負增長，但在 1970 年到 1990 年，日本工業(yè)機器人的年產(chǎn) 量得到了爆發(fā)性的增長。同時日本人均工業(yè)機器人臺數(shù)從 1970 年開始 保持正增長，從 1970 年 0.5 臺每萬人的水平逐漸增長，在 2000 年達到 了 300 臺每萬人的水平，并在此之后，仍然保持一定的增長量。

日本機器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)過了四個階段，逐步從內(nèi)銷轉變?yōu)槌隹�。日本�? 業(yè)機器人的發(fā)展總體分為 4 個階段，并從 20 世紀 60 年代末開始萌芽。 由于在 20 世紀 60 年代末，日本經(jīng)濟保持了較快的增長，年增長率達到 了 11%，人口的基數(shù)無法滿足經(jīng)濟的增長，勞動力的不足驅使日本機器 人行業(yè)快速增長，并進入初級成長期。日本工業(yè)機器人的年產(chǎn)量在初級 成長期和G速普及期得到了爆發(fā)性的增長，20 世紀 80 年代中期的日本 已經(jīng)成為“機器人王國”，20 世紀 90 年代后，日本國內(nèi)機器人市場趨于 飽和，機器人逐漸從內(nèi)銷轉變?yōu)槌隹�，日本逐漸成為機器人出口大國。 2012 年，日本機器人出口約占全年機器人銷售總額的 70%。

搖籃期（1967-1970）

1967 年日本川崎重工業(yè)率先從美國引進機器人的相關技 術及生產(chǎn)線，并在一年后研究出日本D一臺工 業(yè)機器人 “Unimate”。日本引進機器人的基礎在于 20 世紀 60 年代末，日本經(jīng)濟G速發(fā)展，加劇了日本勞動力嚴重不足的困 難。

初級成長期（1970-1980）

日本工業(yè)機器人年產(chǎn)量由 1970 年的 1350 臺猛增到 1980 年的 19843 臺，年均增長率為 30.8%，處于爆發(fā)性增長的 初級階段。

G速普及期（1980-1990）

1982 年，機器人的產(chǎn)量已達 24782 臺，G級機器人的數(shù)量占世界總量的 56%。1986 年，日本的機器人保有量達 到 10 萬臺。在此階段，日本工業(yè)機器人的使用解決了日 本勞動力不足的問題，同時利用機器人的用處，提G了勞 動生產(chǎn)率，改進了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

平穩(wěn)增長期（1990-至今）

進入 20 世紀 90 年代后，由于市場需求結構變化，日本成為機器人出口大國，出口地以亞洲為主。日本機器人主要 出口到中國市場，曾經(jīng)超過出口總量的 60%。