仿生機器人是一類制造過程中使用了仿生學原理的機器人，可以自主決策、自主規劃行動。

代表產品有人形機器人 (Humanoid Robot)、 四足機器人 (Quadruped Robot)。 這其中，人形機器人是指外表類似人類的機器人，通常有像人的頭部、四肢等，有些人形機器人只會復制人體的一部分，

如只復制腰部以上的部位。四足機器人是指有四條腿的機器人，原型通常是狗、貓或者馬等四足生物。

得益于較低的重心，四足機器人通常比人形機器人或雙足機器人更加穩定。

仿生機器人系統可對比其他機器人，分為硬件、 OS(Operating System)、 軟件三部分。仿生機器人是以硬件為基礎，融合決策 系統、運動控制、語音合成、負載和大模型等多項軟件技術，通過OS 進行連接和協作的系統整體。

2022年8月， 小米發布全尺寸通用人形機器人CyberOne，如一石激起千層浪。AGI (Artificial General Intelligence，通用人工智能)的火熱發展為仿生機器人的實現補全了后一塊拼圖。Engineered Arts制造的人形機器人Ameca是接入GPT-3的仿生機器人，它擁有優秀的表情模擬和控制，大模型使它能像人類一樣交流。不少機器人團隊之前正等待著AGI 、大模型的誕生，一舉解決仿生機器人的智能問題。近期，「具身智能(EmbodiedAl) 」已成為AI研究新熱點。

在《仿生機器人產業全景報告》，將從我國仿生機器人行業現狀、行業變革、行業發展及市場規模發展趨勢、產業鏈及產業競爭格局等多角度、多方向對我國仿生機器人產業進行廣泛調研與深度分析，多面立體描繪仿生機器人產業全景。

附件：仿生機器人產業全景報告-仿生機器人研究