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圓形機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤水滴

來源：創(chuàng)澤機(jī)器人編輯：創(chuàng)澤時(shí)間：2022/8/18 主題：其他 [加盟]

對于移動機(jī)器人來說，移動底盤是非常重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動和轉(zhuǎn)向，是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。移動底盤承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走。按照導(dǎo)航方式分，底盤可分為磁導(dǎo)/激光/視覺等方式，按照結(jié)構(gòu)來分，目前市面上的移動機(jī)器人底盤主要分為履帶式及輪式機(jī)器人底盤兩種結(jié)構(gòu)。

創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤水滴系列是輪式機(jī)器人底盤，主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品系列，如消毒機(jī)器人，迎賓導(dǎo)航機(jī)器人等室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。

圓形底盤水滴系列規(guī)格參數(shù)

整機(jī)尺寸	G 280mm * 直徑 505mm
機(jī)體重量	45kg
載重能力	50kg
通過能力	過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續(xù)航	11小時(shí)
行進(jìn)速度	默認(rèn)1m/s 大1.2m/s
運(yùn)動參數(shù)	旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
電源配置	18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
充電時(shí)間	4-5小時(shí)
輪組配置	八輪（2個(gè)驅(qū)動輪+4個(gè)萬向輪+2輔助輪）
輪組配置	差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置	激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
	超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
	防撞傳感器，俯視攝像頭（G配）
網(wǎng)絡(luò)接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m2 大運(yùn)行面積8萬m2
主控計(jì)算力	Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)