AI 機器人在完成任務時需要經歷三個層次。給到機器人一個任務時，機器人一般要經歷
三層信息處理：
1）D一層是感知，理解需求和環境。機器人通過傳感器感知周圍環境，并且識別到任務體在環境內所處的位置。
2）D二層是規劃，拆解成任務和路徑規劃，機器人
理解任務之后，它需要將任務拆解成多個步驟，按順序執行步驟達到完成任務的目標。
3）
第三層是執行，驅動硬件執行任務，把運動規劃轉變成為機械指令，確定能量、動量、速度
等參數，開始執行任務。非智能機器人無法對外界進行自主感知，需要人類計算出運動路徑
并設定運動參數，而智能機器人可以自主感知外界，并拆解任務、設計路徑，終完成任務。
感知系統用以將外部環境信號轉換為機器人可以理解的信息或者數據;驅動系統包括電機,減速器,編碼器等;末端執行系統用以和外界環境進行交互
納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業顯示較多技術優勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業機器人/機械臂
庫卡建成D一臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS;克魯斯生產制造出D一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產系統
FANUC 致力于機器人技術上的L先與創新,提供集成視覺系統的機器人企業;安川電機參與不同功能機器人的開發項目;愛普生工業機器人
初級成長期（1970-1980）年均增長率為 30.8%;G速普及期（1980-1990）機器人的產量已達 24782 臺;平穩增長期（1990-至今）成為機器人出口大國
機器人電子電氣結構主要由以下部分組成： 1 電源管理 2 環境感知 3 控制單元 4 電機控制 5 人機界面 6 可選組件和其他應用
我國2020年新標準將機器人劃分為工業機器人,服務機器人,特種機器人和其他機器人,IFR將機器人劃分為工業機器人以及服務機器人
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結構,中間的水凝膠層構成機器皮膚的主體,可以實現電信號的傳遞,實現靜態和動態觸覺的模態識別
DeepTech通過科研數據分析、專家訪談等方式洞悉先進計算L域發展趨勢,探尋具備技術顛覆性,有商業化前景的先進計算技術,提煉出 2022 年先進計算技術及應用七大趨勢
對于聯邦學習技術,數據應用推廣的經驗,并深入探討聯邦學習在政務,醫療,金融,廣告,物流的應用價值,以期為數據應用價值的釋放帶來解讀和參考
「Vision+Ask」的任務包含視覺問題生成、根據問題生成查詢、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務包含視覺問答、視覺對話等
基于康復機器人內部傳感器識別記錄訓練過程中的運動學參數,能夠實時定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓練等情況
智能機器人視覺方面的工作，主要體現在感知、理解、學習及推理4個方面，涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態估計、人臉識別、行為識別、推理等技術
