服務(wù)機(jī)器人是一種以自主或半自主方式運行，能為人類生活和健康提供服務(wù)的機(jī)器人， 或者是能對設(shè)備運行進(jìn)行維護(hù)的一類機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人主要是一個移動平臺，它能夠移動，上面有一些手臂進(jìn)行操作，同時還裝有一些力覺傳感器、視覺傳感器、超聲測距傳感器 等。它對周邊的環(huán)境進(jìn)行識別，判斷自己的運動，完成某種工作，這是服務(wù)機(jī)器人的基本 特點。

如圖1-9所示的機(jī)器人是日本發(fā)明出的人形個性機(jī)器人保姆 “ar”,“ar” 上共搭載了五 臺照相機(jī)，通過圖像識別來辨認(rèn)家具，它依靠車輪移動，除了會洗衣，打掃衛(wèi)生，還會收拾 餐具等諸多家務(wù)雜活。在公開展示活動中， “ar” 演示了打開洗衣機(jī)蓋并將衣服放入洗衣機(jī) 的過程，同時還展示了送餐具和打掃衛(wèi)生等功能。

圖1-10所示機(jī)器人是由德國研制的新一代機(jī)器人保姆 Care-0-Bot3, 它全身布滿了各種 能夠識別物體的傳感器，讓它能夠準(zhǔn)確地判斷物體的位置并識別它們的類型；它不僅能夠通 過聲音控制或者手勢控制，同時還具備很強的自我學(xué)習(xí)能力。

圖1-11所示機(jī)器人是俄羅斯利用“新紀(jì)元”公司許多d特研究研制的人形機(jī)器人“阿 涅亞”,這款機(jī)器人是一種能夠雙腳行走，還能與人對話的服務(wù)機(jī)器人，它擁有世界先進(jìn)的 機(jī)械結(jié)構(gòu)和程序保障系統(tǒng)。

圖1-12所示霹靂舞機(jī)器人是由英國RM 的工程師開發(fā)研制的，它不僅能在課堂上成為 孩子們的幫手，幫助孩子學(xué)習(xí)，還能通過計算機(jī)設(shè)定好的程序來控制身上多個關(guān)節(jié)的活動， 從而做出各種類似人類跳舞的動作。

圖1-13所示機(jī)器人是一款完全由我國科學(xué)家自主研發(fā)成功的“美女機(jī)器人”,它不僅能 夠與人進(jìn)行對話，還能夠根據(jù)自身攜帶的傳感器進(jìn)行自主運動。這款“美女機(jī)器人”擁有靚 麗的外形，還能根據(jù)人的語音指令快速做出反應(yīng)。