當前位置： 首頁 > 王家?guī)X煤礦智能化綜放工作面-中煤華晉集團有限公司 資料下載
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機器人底盤設計同步驅動結構的輪子裝配
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝配類型
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輪式引導機器人的輪子設計方案：四種輪子類型
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六腿機器人(六腳)設計案例參考：Lauron,Genghis
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四腿機器人機器狗設計案例參考：AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機器人(雙腳)設計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255
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單腿機器人的優(yōu)缺點：不需要協(xié)調，難是保持平衡
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類人形機器人腿的構造與設計：腿的自由度提高了機器人的機動性
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仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性
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迎賓前臺機器人控制系統(tǒng)設計方案：電源系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)
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迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸摸屏,機械臂和機械手
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導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
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國家標準丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構》
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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全方位移動機器人運動學模型：增加了機器人的機動性
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雙輪差速移動機器人運動學模型：機器人的幾何特征和運動方程
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智能機器人電機的選擇參考要素：負載性質,使用場所,啟動頻繁程度等
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雙輪差速智能移動機器人的優(yōu)點：定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
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商用機器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優(yōu)點:機構簡單,旋轉半徑大
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輪式移動機器人的構成要素:車體、車輪、支撐機構、驅動機構
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
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輪式移動機器人的種類:車輪數、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施【滬市監(jiān)廣告〔2025〕0266 號】
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杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈” 三年行動方案（2025-2027年）
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GB/T 45873-2025《信息技術 車間數字孿生 參考架構》
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2025AI賦能教育行業(yè)發(fā)展趨勢報告-解析政策,市場,技術與行業(yè)格局,聚焦十大核心趨勢
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國家標準丨GBT 45988-2025《數字化轉型管理 能力體系建設要求》
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2025年人工智能就緒度白皮書-企業(yè)數智化轉型的Al變革路徑與評估指南-四個維度拆解AI硬實力和軟實力
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北京經濟技術開發(fā)區(qū)關于推動具身智能機器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施 [京技管發(fā)〔2025〕17號]
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上海市進一步擴大人工智能應用的若干措施[滬經信智〔2025〕489號]
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人形機器人面臨的問題與突破方向-沒有一個通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態(tài)
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垂直領域具身智能機器人的野望?餐廳,家政,物流,養(yǎng)老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機器人應用前景
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我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,在模態(tài)擴展,推理機制與數據構成三方面持續(xù)演進
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機器人產業(yè)規(guī)�；臋C遇與挑戰(zhàn),增長速度快,具身智能不夠用,模型架構不夠統(tǒng)一
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精密減速器：群雄逐鹿，新的篇章-市場規(guī)模達 91 億,減速器迎來全新機遇
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機器人旋轉關節(jié)核心部件,精密減速器國產替代正當時-諧波+行星為當下主流方案
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人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺
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2025養(yǎng)老機器人行業(yè)政策-《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的 主動輔助生活機器人性能 準則》(IEC63310)
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養(yǎng)老機器人研究,近萬億級機器人市場,生態(tài)搭建是關鍵,B+C 端市場空間五年規(guī)模有望超170億
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人形機器人市場規(guī)模,它還能有多大-2050年市場價值可能達到3萬億
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7個關于人形機器人的關鍵要點：市場,技術,勞動力短缺解決方案,成本削減,投資機會,社會影響
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2025~2035元趨勢報告(機器人)-數量10億到100億,成本約為每月300美元
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山東省“人工智能+教育”實施方案2025【魯教數字〔2025〕2號】
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2025具身機器人行業(yè)未來展望報告-當前產業(yè)正朝L3級邁進,L4及L5級機器人判斷及市場展望
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機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺:Jetson
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人腦與機器人大腦對應關系：大小腦對中央控制器,腦干對傳感器
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人形機器人運動控制:制約商業(yè)化落地進程的關鍵環(huán)節(jié),確保機器人能夠完成復雜的任務,進入各種生態(tài)場景
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山東省機器人產業(yè)高質量發(fā)展行動計劃（2025—2027年）【魯工信發(fā)〔2025〕2號】
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2025AI賦能教育：高考志愿填報工具使用指南(1.0版)：基礎知識、進階策略、實戰(zhàn)應用和常見誤區(qū)四個部分
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核電人形機器人的八點特性:高輻射耐受性,智能決策,智能決策,自主導航定位,遠程操控便捷
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核電人形機器人專題報告[工業(yè)應用場景],核電全產業(yè)鏈智能化的核心支撐
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機器人的大腦在手眼腦協(xié)同中發(fā)揮怎么樣的作用
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機器人的“手眼腦”協(xié)同有哪些瓶頸和難點?
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“手眼腦”協(xié)同對機器人上肢操作能力有哪些重要意義?
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機械臂+靈巧手當前能夠完成哪些工作?
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具身智能——決定 機器人泛化能力天花板的“大小腦”,分層具身大模型和端到端大模型
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服務機器人兼容方面檢測：電磁兼容與協(xié)議兼容
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服務機器人可信方面檢測：數據可信、算法可信與行為可信
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服務機器人可靠方面檢測:環(huán)境適應性,無故障間隔時間,壽命
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AI工具深度測評與選型指南V1-5大類別 - 39個AI工具 - 92個實例測評
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2025基于DeepSeek的詳細規(guī)劃智能管控體系創(chuàng)新與實踐-智能助手 編制 審查 管理
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以DeepSeek為代表的AI在能源行業(yè)的應用前景預測-精準預測風光發(fā)電功率,實時監(jiān)測與故障診斷
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人形機器人危險類型及典型示例：機械危險、 電氣危險、熱危險、噪聲危險、震動危險、輻射危險
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服務機器人安全方面檢測：機械安全、電氣安全、功能安全、協(xié)同安全
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北京市人工智能賦能新型工業(yè)化行動方案2025【京經信發(fā)〔2025〕27號】
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服務機器人智能方面檢測：大小腦智能、 肢肌體運動
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中國人工智能視覺檢測系統(tǒng)領域TOP10
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2025年中國具身智能產業(yè)TOP100
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人形機器人檢測的六個核心專業(yè)維度：智能,安全,可靠,可信,綠色,兼容
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人形機器人產業(yè)發(fā)展現狀、市場前景及未來展望
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服務機器人在工業(yè)場景量化效益：能耗降低、碳排放減少、經濟效益
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服務機器人在酒店樓宇場景量化效益：能耗降低、碳排放減少、經濟效益
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2025中國人工智能500強
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2025年中國人工智能與商業(yè)智能發(fā)展白皮書-復合增長率42%,在金融,零售,制造,政務,能源等行業(yè)深度應用
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人形機器人檢測認證白皮書2025-技術特征、檢測路徑、標準需求、認證規(guī)劃等六個方面
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青島市人形機器人產業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027年）[青工信字〔2024〕51號]
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智能服務機器人智能機場解決方案:智能導引、智能問詢 、行李搬運
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養(yǎng)老機器人智慧康養(yǎng)解決方案:智慧康養(yǎng)、安全衛(wèi)生的生活環(huán)境、養(yǎng)老服務智能化發(fā)展
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導醫(yī)導診機器人智慧醫(yī)院解決方案:AI智能導診、智慧物流、清潔與消毒
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商超機器人智慧零售解決方案:智能導購、動態(tài)數字化廣告平臺、智能化運營
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餐飲機器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化
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酒店機器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺、自動清潔、安防巡檢
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工業(yè)配送機器人智慧工廠解決方案:人機混流、柔性部署、機器人的聯(lián)動作業(yè)
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服務機器人重點應用行業(yè)及場景市場發(fā)展趨勢：餐飲、酒店、零售、教育、醫(yī) 療、工業(yè)、公共服務
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DeepSeek驅動下的地圖生成-構建地圖智能體實現自動化制圖,虛實融合場景生成
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全棧式智能服務機器人生態(tài)價值體現：終端用戶、生產廠商、行業(yè)生態(tài)
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人形機器人：智能具身，創(chuàng)啟未來紀元，2025年出貨量將達萬臺級別，2027 年特斯拉目標產能突破百萬臺
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DeepSeek核心技術白話解讀-學習策略創(chuàng)新，模型結構創(chuàng)新，五段位進階指南
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2025面向智能制造的工業(yè)大模型標準化研究報告-研發(fā)設計,生產制造,質量管控等場景,智能制造的核心引擎
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可持續(xù)與普惠的創(chuàng)新實現全棧式智能服務機器人生態(tài)：行業(yè)生態(tài)，價值鏈、超越價值鏈
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四川省腦機接口及人機交互產業(yè)攻堅突破行動計劃（2025—2030年）
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未來智能機器 人技術的核心：多模態(tài)交互，具身學習能力
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2025具身機器人行業(yè)現狀及未來趨勢分析報告-科研教育市場2萬臺,工業(yè)級人形機器人單價降至$3萬
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智能機器人產業(yè)2025年投資策略報告:智啟量產,星辰可及,百萬臺年產量,市場規(guī)模接近4000億
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AI應用:巨頭逐鹿,加速繁榮-輕量版Deep Research,五項“AI+金融”合作項目落地
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從柔性傳感到人形機器人觸覺革命,2030年增至61萬臺/年，推動電子皮膚需求;電子皮膚賽道技術迭代快、市場空間大
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人形機器人產業(yè)梳理之二：爆發(fā)元年，空間無限,需求或達百億,潛在收入超10萬;
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