當前位置： 首頁 > 中共四川省委關于深入推進新型工業化加快建設現代化產業體系的決定，推動人工智能芯片等核心硬件 資料下載
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觸覺傳感器行業首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍海,規模有望達1.2萬億
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2025人形機器人產業鏈市場洞察及方案介紹報告:規模達63.39億,需求量或達100-200億臺
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把 AI 放到指數位—2025新思維
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機器人如何鎖定目標說話人：聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機制建模
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機器人語音交互的智能打斷的方式：發聲即打斷,持續時長打斷,語音意圖,手動
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多輪對話的基本原理：采用 RTC 技術低延遲雙全工人機對話,LLM 函數調用或結構化輸 出連接后端系統
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老年人陪伴機器人關注的重點：表達能力 ＞理解能力
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WebSocket在實時對話中存在關鍵缺陷:數據包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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機器人互動如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶：
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2025對話式AI發展白皮書-技術模塊,產品方案及生態,對話體驗質量評估方法,應用實踐落地等發展現狀與未來趨勢
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2025機器人企業創新50強
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機器人的動力學：拉格朗日法
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機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模型
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機器人的傳動機構：有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的移動機構：車輪式移動機構；履帶式移動機構；腿足式移動機構
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機器人的技術參數：自由度、定位精度和重復定位精度
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醫用機器人的應用：臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人
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海南省中小學人工智能教育應用指南 （2025年版）瓊教信〔2025〕10號
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海南省推進中小學人工智能教育工作方案 （2025—2027年） 瓊教信〔2025〕10號
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服務機器人的應用：為人類生活和健康提供服務
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機器人的詳細設計：控制方案,設計及驅動方式,傳動系統設計,機械設計
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統的結構:機械手、環境、任務 和控制器
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2025年智能焊接機器人產業發展藍皮書:核心模塊的發展態勢,機器人市場和技術趨勢,應用場景和應用趨勢
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商用服務機器人控制系統的組成：任務規劃，動作規劃，軌跡規劃
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具身智能工業場景，精準、重復的任務流程成為率先落地的領域
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智能機器人的傳感器的種類：內部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求
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各地對具身智能核心發展需求：產業端落地,場景驅動AI商業應用,機器人智能化改造
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2025年中國具身智能產業發展規劃與場景應用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人
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按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人
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按機械手的幾何結構進行分類，機器人分為三種
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智能安防巡檢機器人的起源與發展歷史，Denning Sentry，Rovio， MDARS-E,MPR-800
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機器人的關節機構設計方案參考：運動范圍和運動速度變化
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智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節所受的力和力矩
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智能接待機器人控制結構設計原理：串行和并行兩種結構
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中小企業展廳講解機器人的電源電池：鉛酸蓄電池、鋰電池
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智能互動機器人的嘴巴：6個功能模塊組成
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具身智能機器人的鼻子：和電現象有關的電子鼻
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語音交互機器人的耳朵：聽到聲音，識別不同的聲音
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人臉識別機器人的眼睛：認字,識圖,認物,
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展廳機器人智能控制系統設計方案:電源系統、運動控制系統、傳感系統等組成
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智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應用
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迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖,電路框圖
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智能自動導航機器人發展核心驅動因素：技術創新,場景需求,政策
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2025中國外骨骼機器人產業排行榜Top5
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機器人行業輕量化深度報告：機器人輕量化大勢所趨，鎂合金&PEEK材料加速應用,市場規模有望達 350 億
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智能移動機器人市場規模分析：規模為221億, 同比增長4.25%; 數量為139000臺, 同比增長1 1.2%
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2025智能移動機器人電機與減速機產品發展藍皮書,剖析了智能移動機器人核心動力部件的發展現狀
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2025人形機器人的崛起-從科幻照進現實如何投身即將到來的革命,年產量將達5000萬,年收入有望突破1.5萬億
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智能養老機器人深度：場景深度耦合具身智能，共建萬億科技養老產業,市場規模預計將超兩萬億
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養老機器人的近萬億級機器人市場, 生態搭建是關鍵,B端市場規模將突破120億,C端市場有望達到50億
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各地主要人形機器人政策及核心內容
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人形機器人的產業布局特點：核心突破-特色互補
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國產人形機器人：多維共振 應用場景落地加速，5-10年內重塑產業生態
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機器人底盤設計同步驅動結構的輪子裝配
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝配類型
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輪式引導機器人的輪子設計方案：四種輪子類型
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六腿機器人(六腳)設計案例參考：Lauron,Genghis
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四腿機器人機器狗設計案例參考：AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機器人(雙腳)設計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255
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單腿機器人的優缺點：不需要協調，難是保持平衡
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類人形機器人腿的構造與設計：腿的自由度提高了機器人的機動性
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仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性
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迎賓前臺機器人控制系統設計方案：電源系統、運動控制系統、傳感系統
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迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸摸屏,機械臂和機械手
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導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
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國家標準丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構》
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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全方位移動機器人運動學模型：增加了機器人的機動性
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雙輪差速移動機器人運動學模型：機器人的幾何特征和運動方程
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智能機器人電機的選擇參考要素：負載性質,使用場所,啟動頻繁程度等
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雙輪差速智能移動機器人的優點：定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
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商用機器人的全方位輪的優勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優點:機構簡單,旋轉半徑大
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輪式移動機器人的構成要素:車體、車輪、支撐機構、驅動機構
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
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輪式移動機器人的種類:車輪數、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業創新發展的若干措施【滬市監廣告〔2025〕0266 號】
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杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈” 三年行動方案（2025-2027年）
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GB/T 45873-2025《信息技術 車間數字孿生 參考架構》
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2025AI賦能教育行業發展趨勢報告-解析政策,市場,技術與行業格局,聚焦十大核心趨勢
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國家標準丨GBT 45988-2025《數字化轉型管理 能力體系建設要求》
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2025年人工智能就緒度白皮書-企業數智化轉型的Al變革路徑與評估指南-四個維度拆解AI硬實力和軟實力
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北京經濟技術開發區關于推動具身智能機器人創新發展的若干措施 [京技管發〔2025〕17號]
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上海市進一步擴大人工智能應用的若干措施[滬經信智〔2025〕489號]
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人形機器人面臨的問題與突破方向-沒有一個通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態
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垂直領域具身智能機器人的野望?餐廳,家政,物流,養老,服裝等行業有較好具身智能機器人應用前景
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我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,在模態擴展,推理機制與數據構成三方面持續演進
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機器人產業規模化的機遇與挑戰,增長速度快,具身智能不夠用,模型架構不夠統一
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精密減速器：群雄逐鹿，新的篇章-市場規模達 91 億,減速器迎來全新機遇
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機器人旋轉關節核心部件,精密減速器國產替代正當時-諧波+行星為當下主流方案
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人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺
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2025養老機器人行業政策-《互聯家庭環境下使用的 主動輔助生活機器人性能 準則》(IEC63310)
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養老機器人研究,近萬億級機器人市場,生態搭建是關鍵,B+C 端市場空間五年規模有望超170億
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人形機器人市場規模,它還能有多大-2050年市場價值可能達到3萬億
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7個關于人形機器人的關鍵要點：市場,技術,勞動力短缺解決方案,成本削減,投資機會,社會影響
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