當前位置： 首頁 > 中共四川省委關于深入推進新型工業化加快建設現代化產業體系的決定，推動人工智能芯片等核心硬件 資料下載
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各地主要人形機器人政策及核心內容
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人形機器人的產業布局特點：核心突破-特色互補
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國產人形機器人：多維共振 應用場景落地加速，5-10年內重塑產業生態
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機器人底盤設計同步驅動結構的輪子裝配
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝配類型
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輪式引導機器人的輪子設計方案：四種輪子類型
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六腿機器人(六腳)設計案例參考：Lauron,Genghis
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四腿機器人機器狗設計案例參考：AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機器人(雙腳)設計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255
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單腿機器人的優缺點：不需要協調，難是保持平衡
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類人形機器人腿的構造與設計：腿的自由度提高了機器人的機動性
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仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性
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迎賓前臺機器人控制系統設計方案：電源系統、運動控制系統、傳感系統
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迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸摸屏,機械臂和機械手
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導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
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國家標準丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構》
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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全方位移動機器人運動學模型：增加了機器人的機動性
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雙輪差速移動機器人運動學模型：機器人的幾何特征和運動方程
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智能機器人電機的選擇參考要素：負載性質,使用場所,啟動頻繁程度等
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雙輪差速智能移動機器人的優點：定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
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商用機器人的全方位輪的優勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優點:機構簡單,旋轉半徑大
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輪式移動機器人的構成要素:車體、車輪、支撐機構、驅動機構
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
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輪式移動機器人的種類:車輪數、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業創新發展的若干措施【滬市監廣告〔2025〕0266 號】
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杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈” 三年行動方案（2025-2027年）
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GB/T 45873-2025《信息技術 車間數字孿生 參考架構》
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2025AI賦能教育行業發展趨勢報告-解析政策,市場,技術與行業格局,聚焦十大核心趨勢
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國家標準丨GBT 45988-2025《數字化轉型管理 能力體系建設要求》
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2025年人工智能就緒度白皮書-企業數智化轉型的Al變革路徑與評估指南-四個維度拆解AI硬實力和軟實力
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北京經濟技術開發區關于推動具身智能機器人創新發展的若干措施 [京技管發〔2025〕17號]
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上海市進一步擴大人工智能應用的若干措施[滬經信智〔2025〕489號]
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人形機器人面臨的問題與突破方向-沒有一個通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態
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垂直領域具身智能機器人的野望?餐廳,家政,物流,養老,服裝等行業有較好具身智能機器人應用前景
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我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,在模態擴展,推理機制與數據構成三方面持續演進
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機器人產業規模化的機遇與挑戰,增長速度快,具身智能不夠用,模型架構不夠統一
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精密減速器：群雄逐鹿，新的篇章-市場規模達 91 億,減速器迎來全新機遇
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機器人旋轉關節核心部件,精密減速器國產替代正當時-諧波+行星為當下主流方案
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人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺
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2025養老機器人行業政策-《互聯家庭環境下使用的 主動輔助生活機器人性能 準則》(IEC63310)
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養老機器人研究,近萬億級機器人市場,生態搭建是關鍵,B+C 端市場空間五年規模有望超170億
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人形機器人市場規模,它還能有多大-2050年市場價值可能達到3萬億
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7個關于人形機器人的關鍵要點：市場,技術,勞動力短缺解決方案,成本削減,投資機會,社會影響
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2025~2035元趨勢報告(機器人)-數量10億到100億,成本約為每月300美元
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山東省“人工智能+教育”實施方案2025【魯教數字〔2025〕2號】
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2025具身機器人行業未來展望報告-當前產業正朝L3級邁進,L4及L5級機器人判斷及市場展望
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機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺:Jetson
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人腦與機器人大腦對應關系：大小腦對中央控制器,腦干對傳感器
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人形機器人運動控制:制約商業化落地進程的關鍵環節,確保機器人能夠完成復雜的任務,進入各種生態場景
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山東省機器人產業高質量發展行動計劃（2025—2027年）【魯工信發〔2025〕2號】
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2025AI賦能教育：高考志愿填報工具使用指南(1.0版)：基礎知識、進階策略、實戰應用和常見誤區四個部分
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核電人形機器人的八點特性:高輻射耐受性,智能決策,智能決策,自主導航定位,遠程操控便捷
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核電人形機器人專題報告[工業應用場景],核電全產業鏈智能化的核心支撐
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機器人的大腦在手眼腦協同中發揮怎么樣的作用
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機器人的“手眼腦”協同有哪些瓶頸和難點?
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“手眼腦”協同對機器人上肢操作能力有哪些重要意義?
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機械臂+靈巧手當前能夠完成哪些工作?
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具身智能——決定 機器人泛化能力天花板的“大小腦”,分層具身大模型和端到端大模型
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服務機器人兼容方面檢測：電磁兼容與協議兼容
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服務機器人可信方面檢測：數據可信、算法可信與行為可信
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服務機器人可靠方面檢測:環境適應性,無故障間隔時間,壽命
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AI工具深度測評與選型指南V1-5大類別 - 39個AI工具 - 92個實例測評
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2025基于DeepSeek的詳細規劃智能管控體系創新與實踐-智能助手 編制 審查 管理
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以DeepSeek為代表的AI在能源行業的應用前景預測-精準預測風光發電功率,實時監測與故障診斷
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人形機器人危險類型及典型示例：機械危險、 電氣危險、熱危險、噪聲危險、震動危險、輻射危險
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服務機器人安全方面檢測：機械安全、電氣安全、功能安全、協同安全
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北京市人工智能賦能新型工業化行動方案2025【京經信發〔2025〕27號】
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服務機器人智能方面檢測：大小腦智能、 肢肌體運動
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中國人工智能視覺檢測系統領域TOP10
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2025年中國具身智能產業TOP100
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人形機器人檢測的六個核心專業維度：智能,安全,可靠,可信,綠色,兼容
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人形機器人產業發展現狀、市場前景及未來展望
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服務機器人在工業場景量化效益：能耗降低、碳排放減少、經濟效益
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服務機器人在酒店樓宇場景量化效益：能耗降低、碳排放減少、經濟效益
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2025中國人工智能500強
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2025年中國人工智能與商業智能發展白皮書-復合增長率42%,在金融,零售,制造,政務,能源等行業深度應用
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人形機器人檢測認證白皮書2025-技術特征、檢測路徑、標準需求、認證規劃等六個方面
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青島市人形機器人產業發展行動計劃（2024—2027年）[青工信字〔2024〕51號]
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智能服務機器人智能機場解決方案:智能導引、智能問詢 、行李搬運
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養老機器人智慧康養解決方案:智慧康養、安全衛生的生活環境、養老服務智能化發展
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導醫導診機器人智慧醫院解決方案:AI智能導診、智慧物流、清潔與消毒
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商超機器人智慧零售解決方案:智能導購、動態數字化廣告平臺、智能化運營
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餐飲機器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化
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酒店機器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺、自動清潔、安防巡檢
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工業配送機器人智慧工廠解決方案:人機混流、柔性部署、機器人的聯動作業
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服務機器人重點應用行業及場景市場發展趨勢：餐飲、酒店、零售、教育、醫 療、工業、公共服務
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DeepSeek驅動下的地圖生成-構建地圖智能體實現自動化制圖,虛實融合場景生成
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全棧式智能服務機器人生態價值體現：終端用戶、生產廠商、行業生態
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人形機器人：智能具身，創啟未來紀元，2025年出貨量將達萬臺級別，2027 年特斯拉目標產能突破百萬臺
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DeepSeek核心技術白話解讀-學習策略創新，模型結構創新，五段位進階指南
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2025面向智能制造的工業大模型標準化研究報告-研發設計,生產制造,質量管控等場景,智能制造的核心引擎
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可持續與普惠的創新實現全棧式智能服務機器人生態：行業生態，價值鏈、超越價值鏈
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四川省腦機接口及人機交互產業攻堅突破行動計劃（2025—2030年）
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未來智能機器 人技術的核心：多模態交互，具身學習能力
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2025具身機器人行業現狀及未來趨勢分析報告-科研教育市場2萬臺,工業級人形機器人單價降至$3萬
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智能機器人產業2025年投資策略報告:智啟量產,星辰可及,百萬臺年產量,市場規模接近4000億
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